涂膠技術已在汽車及其零部件、電子信息、醫療器械、鞋履制造等制造業得到普遍應用。比如，在汽車制造中，它不僅可以提升整車密封防水性能，提高NVH性能實現減振降噪，同時，更能替代如焊接、鉚接等傳統連接方式，從而精簡制造流程，改良制品設計，在實現輕量化、節能降耗等方面發揮著重要作用?？梢哉f，涂膠技術的質量水平，對產品在減震隔音、密封防水、抗腐蝕防氧化等方面的特性具有直接且關鍵的影響。
以汽車行業為例，膠線是一種密封曲線，涂膠環節的出膠量是否穩定、膠線涂抹是否均勻、膠線的粗細是否一致等工藝都會影響出品的好壞。由于膠水的流體特性，涂膠工位對人工操作和質量穩定性要求極高。人工打膠難免會存在出膠不均勻、膠水溢出、膠水封閉不全等問題，另外膠水也會揮發一些有害氣體，長期吸入對人體有一定的危害性。因此，使用涂膠機器人代替人工涂膠成了行業不二之選。
智昌集團專為涂膠環節打造的涂膠機器人工作站，使用泛在控制器代替傳統的PLC控制涂膠系統，從壓力穩定、溫度穩定、速度穩定三個穩定出發，為汽車汽配、航空航天、建筑、制鞋等行業提供了高精度、高效率的自動化解決方案。
工作站配備智昌GRB120-2230E款工業機器人，最大臂展2230mm，可以選擇地面、吊裝多種安裝方式，滿足車間多樣化需求。搭配單/雙泵的供膠泵、柱塞或活塞的定量機以及旋轉或高壓膠槍。
▲智昌集團涂膠機器人工作站示意圖
涂膠機器人內置智昌自主研發的泛在控制器，來代替傳統的PLC控制涂膠系統，實現了融合傳統邏輯控制、運動控制的一體化，賦予設備自主智能控制能力，能夠對涂膠溫度、氣壓檢測、工藝流程等進行閉環控制。
運作時，使用機器視覺傳感器識別產品的位置和形狀，結合圖像處理的深度學習技術，標注較差樣本，優化機器視覺系統，以提升穩定性。接著，對需要涂膠的區域進行規劃，再根據涂膠需求，生成涂膠的路徑，嚴格控制涂膠過程中的溫度、速度、出膠量等。這種復雜的控制依靠泛在控制器的強力算法完成，確保機器人能夠沿著指定的區域精確移動的同時還能進行自主矯正，保證涂膠過程最優，提高涂覆效率和質量，同時減少不必要的移動和浪費。?壓力穩定：
尋常采用氣壓控制的供膠系統，從給出信號到動作完成往往存在一定的延遲。這種滯后性時常導致在該開始涂的地方沒有膠，而在該斷膠的地方又拖著一段膠線。
智昌集團專業研發的涂膠機器人，具有獨特的預壓功能，控制器能根據壓力傳感器的數據，對腔體壓力做自動調整，將膠腔內的壓力穩定在設定的數值，保持每次涂膠啟停時壓力穩定，出膠精度在±1%以內。
?溫度穩定：
該工作站采用PID控制系統加熱，溫度穩定，可以實現±1℃的精準閉環控制。通過機器人控制器對涂膠系統各部件溫度的智能化控制、檢測和預警，確保涂膠過程在設定溫度下進行，提高涂膠質量。
?速度穩定：
若要保證膠線質量，使其不至于時粗時細，就要穩定機器人的運行速度。智昌涂膠機器人涂膠速度穩定，相比工人涂膠速度提高20%，可以保證所涂膠形均勻一致，避免產生堆膠現象。同時也能降低膠水浪費，提升產品質量，降低企業生產成本。
此外，對于出膠速度，內置的工藝包還具備兩種出膠控制模式，企業可以依據生產需要自由選擇：①機器人速度變化，出膠量不變；②出膠量可隨機器人速度調節流量。監控系統對涂膠量進行監控，隨時自動調整以保證膠條粗細一致，在拐角等位置時不會產生堆積現象。這也是目前市場上少有廠商能達到的工藝設計。
除了上述強悍性能，智昌集團涂膠機器人還能夠靈活應對各種復雜的涂膠動作需求，尤其是在圓形、弧形等人力難以精準到達的拐角、縫隙、凹凸不平處，都能通過工藝包的參數控制完美解決。
隨著新型工業化的不斷深入推進，制造自動化、智能化的趨勢愈發明顯。智昌集團以智能機器人為代表的系列產品及解決方案，是國家倡導的“智能+”戰略的生動實踐。未來，相信在智昌集團先進的人工智能與自動化技術賦能下，會有越來越多的企業向高端化、智能化、綠色化方向邁進，最終實現國家“十四五”規劃中建設數字中國的美麗藍圖。
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